昨日，国家智能网联汽车(长沙)测试区，长沙智能驾驶研究院的智能重卡正在进行内场道测试。均为长沙晚报全记者 黄启晴 摄
中国有数百万辆长途重卡运行在干线物流领域，司机疲劳驾驶导致的安全事故等频频见诸报端。有没有可能将司机解放出来？发展无人驾驶是个令人欣喜的答案。
2019互联网岳麓峰会上，满帮集团和智加科技等企业大咖纷纷站台发言，智能重卡、智慧物流一时成为热门话题。岳麓峰会后，嬴彻科技、中国重汽、福田汽车、长沙智能驾驶研究院等齐聚星城，共同研讨自动驾驶干线物流最新发展趋势。引人关注的是，作为专注于智能驾驶产品的公司，长沙智能驾驶研究院将自动驾驶的研发与落地方向定位在重卡、专用车及车协同领域。昨日，记者走进长沙智能驾驶研究院进行了探访。
昨日上午10时，记者来到国家智能网联汽车（长沙）测试区，在全国首条3.6公里双向模拟高速公封闭测试道上，长沙智能驾驶研究院的智能重卡正在行驶，自动调头后稳稳地停在了边。
“车辆实现自动驾驶，必须给它装上眼睛和大脑。”长沙智能驾驶研究院工程师李康现场揭秘智能重卡黑科技：车头外面装了毫米波雷达、激光雷达、双目摄像头和GPS天线，它们分工明确，能够检测识别各类障碍物和实时定位；驾驶室则装了一台“工控机”，负责对外部传回来的数据信息进行分析处理，然后将电脑输出的操作指令传给油门、刹车和方向盘。“双目摄像头可以识别前方150米处的障碍物，我们的目标是能够识别前方300米以上的障碍物。”李康介绍，今年五六月，更长距离摄像头将会安装到车上，届时重卡在120公里的时速下可以实现对障碍物的长距离识别。
此外，智能重卡上的亮点多多：在没有GPS或者GPS信号受到干扰的情况下，也可以通过激光雷达和摄像头进行实时定位，从而实现自动驾驶功能不受影响。卡车可以在下雨、小雪以及雾天的情况下顺利运行，常规测速度在80~100千米/小时，累计行程已超过5万公里。
现场，一拨客人上车进行了体验，主动避障、自动调头、交通标志识别等多项交通功能，让他们感到很震撼。“就像老司机在驾驶一样，起步、加速、减速、转弯、调头都非常平稳顺畅。没想到自动驾驶离我们这么近。”李先生激动地说。
记者了解到，目前在国家智能网联汽车（长沙）测试区，除了长沙智能驾驶研究院的多辆智能重卡进行常规测外，嬴彻科技的自动驾驶卡车也于日前加入了测队伍。
“人工智能、深度学习、车辆控制、通信等技术的发展，为自动驾驶车辆应用提供了支撑。”长沙智能驾驶研究院副总经理应龙博士告诉记者，自动驾驶技术都是从特定应用场景率先落地，公司主要瞄准的是城际物流、智慧公交、无人化智慧矿区等应用。今年下半年到明年上半年，智能重卡会逐步投入现实应用。
城际物流并不是一条新鲜的径，和竞争对手相比，长沙智能驾驶研究院又有哪些优势？在应龙看来，公司一方面打通了车头、挂车以及车厢部分，通过智能化手段将三者链接在一起；另一方面既做智能驾驶车辆也做车协同产品，为全国乃至全球唯一。
在整个物流链条中，冷链处于物流运输的塔尖——因为生鲜对于运输的要求极高，价格也最高，而长沙智能驾驶研究院偏偏也瞄准了冷链物流，今年下半年将会推出智鲜仓产品。
“智鲜仓可以说是一个移动的冷库。”昨日，记者在现场看到，工程师和技术人员正在进行调试，软件工程师陶晓介绍，智鲜仓有保鲜、节能、云平台等核心技术，对于温度、气体浓度、压力以及一氧化碳、二氧化碳、乙烯等气体可以实现智慧，从而让果蔬的保鲜效果达到最佳。“目前已跟盒马生鲜及一些种植进行合作，以后哪里有水果需要运输，哪里的市场最近，都可以通过云平台或者手机APP查询到，及时把果蔬送给目标客户。如果运到批发市场消化不了，厢子可以拖挂成为冷库，水果仍然可以保鲜。”陶晓说。
而在车协同方面，长沙智能驾驶研究院也有自己的思考。“过去自动驾驶的解决方案是把传感器都装在车上，一是每台车都要装，费用比较高，二是从车内观察面，总有一些死角。”应龙说，通过在端安装车协同产品，智能重卡将获得协同、红绿灯动态配时、局部动态地图（LDM）等能力，拥有超视距的能力。能够获得实时的交通状况，包括行人碰撞风险、车辆碰撞风险、交通拥堵状态，并且会对车辆的速度进行，有效地降低事故率和拥堵率。
凭借车协同系统，目前长沙智能驾驶研究院研发了具备自动驾驶L4能力的解决方案，同时也在进行部分L2、L3级别自动驾驶项目的落地，比如特定园区、矿区、城际物流。
而要想真正实现重卡自动驾驶、推动智慧物流，还有哪些问题需要突破？应龙认为，一是车辆本身自动驾驶能力需要迭代提升；二是对端设备的，三是要完善相应的法律法规。“车辆在高速行驶过程中对通信的安全性、低延迟要求更高，4G本身达不到。5G为互联网和车联网的应用提供了很好的需求，与自动驾驶相辅相成。”应龙说。
“无人驾驶是社会发展的必然趋势，司机可以解放双手、双脚去跑运输，甚至实现无人运输。”智加科技CEO刘万千介绍，目前智加科技联合研发了一款智能卡车，可以进行仓对仓的无人驾驶物流。他根据科技的指数性发展，预测2026年卡车司机将被机器完全取代。而要实现这个美好的未来，智慧物流的发展、无人重卡的落地、技术、基础设施以及政策缺一不可，需要整体的生态搭建，这里头既需要顶层的设计、科学的规划，也需要行业的成熟、储备和巨大的投入，同时还需要技术方案的赋能。此外，随着5G、车联网等设施的大力发展，车协同也会容易完善，技术和产业化逐渐成熟。
湖南湘江智能科技创新中心董事长谢国富则表示：“我们加快了智能物流场景布局，满帮、一汽、京东等企业在长沙开展了智能物流场景应用、测试和布局，已经形成了先发优势。我们还将打造自动驾驶干线物流测试应用平台，以实现资源共享。”纹身的忌讳和讲究